底盘电控系统HIL仿真测试解决方案

概述

        底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环；特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级；所以针对底盘电控系统的可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。

转向系统 HIL 测试解决方案

        如图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案。

• 助力电机在环方案：包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器
• 转向管柱在环方案：包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩
• 转向系统在环方案：包含整个转向机械结构，在齿条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替

制动系统HIL测试解决方案

        制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬恒润提供了新整体的测试解决方案，包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。

• 乘用车液压制动系统台架
• 商用车气动台架
• 结合软硬件系统ESP HIL台架（乘用车）