产品概述
Rapita Verification Suite(简称:RVS),为美国Danlaw公司提供的一款嵌入式系统在板测试套件,主要应用于汽车领域。其产品符合ISO-26262、DO178B/C、IEC-61508等行业标准,兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS 等操作系统,支持C、C++、Ada多种语言,多方位支撑TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等厂商处理器。
RVS针对汽车领域提供 ISO-26262 Qualification Kit来满足高可靠、高安全的嵌入式软件验证需求。在奥迪、大陆电子等企业得到应用。
产品介绍
- 嵌入式软件时间性能分析工具—RapiTime
针对嵌入式软件时间性能(包括最差情况执行时间 WCET),RapiTime可对其进行全方位测量和统计,降低用户实施时间性能验证、软件优化、系统更新、集成关键嵌入式系统的成本和研发工作量。其显著特点如下:
提供函数级、代码段级的最差情况执行时间(WCET)、 最大执行时间、最小执行时间、平均执行时间、高水位执行时间的测量和统计
帮助用户定位产品的性能瓶颈和软件优化重点
对函数或代码段的上下文、循环以及数据块进行分析
可视化显示每个函数或代码段对时间性能的影响程度
识别代码在最差情况下的执行路径
检查最差情况执行路径的出现频率
甄别由于硬件性能不同对于软件执行时间的影响
支持多任务和多核分析
支持持续集成,如Jenkins/Bamboo
- 嵌入式软件代码覆盖分析工具—RapiCover
RapiCover 是一款针对嵌入式目标代码进行覆盖度测试的工具,针对所设计的测试用例,统计在板代码覆盖率信息,其插桩点的开销较小,并能针对目标板的实际情况提供灵活的支持方式。其显著特点如下:
对于收集目标代码覆盖度只需较低的开销
支持功能安全标准(ISO26262和DO-178B/C)的覆盖度指标要求
支持覆盖水平的标准,包括Function Coverage、Statement Coverage、Decision/branch Coverage、Modification condition/Decision Coverage等
支持多核系统的覆盖度测试
提供多种便捷操作,提升测试效率
提供不同颗粒度的自动插装选择
支持 C、C++、Ada 语言,兼容主流编译器
- 嵌入式软件任务调度和事件分析工具—RapiTask
针对复杂的嵌入式系统,RapiTask 能可视化软件任务调度和事件跟踪。用户在使用复杂调度行为(如多核、多线程)的嵌入式系统时,RapiTask可帮助解决可能面临的挑战。其显著特点如下:
自动获取任务/中断调度级别的时间性能指标
定位罕见的时序错误问题,比如竞态条件、死锁、优先级倒置
定位多任务和多核平台的系统容量和负载问题,消除系统集成风险
验证系统的时序行为,与RapiTime联用能够获取更加详细的时序分析结果
独立于目标系统,能够适应不同的目标板及不同的实时操作系统
- 高速海量测试数据记录仪—RTBx
RTBx 是一款高速海量测试数据记录仪。通过连接目标硬件平台的输出端口,收集目标运行的时间戳数据和插桩点标识符。其显著特点如下:
一种通用的解决方案,能够复用在不同的工程当中
收集和输出数据简单和快速
巨大的数据储存能力
RTBx 将检测点代码尺寸和执行时间开销降到了较低
直接与用户目标硬件的TTL或LVDS等I/O接口相连
长达数天的连续数据存储能力
展示目标硬件针脚状态
应用案例
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