Dymola—多学科系统仿真平台

        Dymola是法国Dassault Systems公司的多学科系统仿真平台，广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化等。Dymola支持FMI标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL和HIL测试。

产品介绍

• 多学科仿真

        Dymola作为多学科系统仿真平台，提供了多种属性的物理接口，覆盖机械、电气、热、流体以及控制等领域，结合Dymola提供的Modelica基础库和商业库，可方便用户创建物理系统架构以及不同复杂程度的系统功能模型。Modelica基础库为客户提供Modelica协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的新近研究成果。并提供模型库，涵盖整车热管理系统、人体舒适度、燃料电池、锂电池、车辆动力学、液压、电机驱动、电力、火电、水电、风电等领域，为产品的多领域协同研发提供更全面的支撑。
        Dymola的模型可用于HIL测试，支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab等实时仿真系统。

 电气系统模型库        

        针对电气系统，Dymola提供了蓄电池库、燃料电池库、电子元器件库、电驱动库等，可用于搭建完整的新能源电气系统、供电网、充电桩及其它电力系统。
        蓄电池模型库包括电池单体、电池组和BMS，电芯模型包含三部分，电模型、热模型和老化模型，考虑了温度，寿命，SOC对电池性能影响。BMS除传统控制外还可加入了主动预防控制等特性。

        电驱动系统模型库，包括各类电子元件，如IGBT,BJT,MOSFET等，可考虑其瞬态效果与能耗；不同类别、不同详细程度的电机（数表、dq模型、三维模型）及控制模型，可满足不同仿真速度的要求。

 热管理系统模型库

        针对综合热管理系统，Dymola提供了热系统库、空调库、蒸发循环库、液体冷却库和换热器库等模型库，为整车综合热管理系统的协同仿真提供了完整的解决方案，包括乘员舱温度控制、发动机冷却、电池包热管理、电机电控冷却等。
        热系统库由TLK-Thermo公司开发，集成了TLK多年项目经验和实验台架测试经验，用于热管理系统的稳态、瞬态系统仿真，完成零部件匹配设计。基于结构建模的方式可以实现零部件参数优化，为零部件设计指导。与控制系统集成分析，指导控制策略设计。
        液冷库在可压或不可压流体系统和流体回路仿真分析中表现优异，能够加速冷却系统虚拟原型设计和仿真，完成元件选型与尺寸设计，系统性能研究与瞬态响应研究，支持控制系统的快速设计与评估。

• 架构模型与集成仿真

        借助多学科系统仿真平台Dymola可建立整车或整机系统架构，定义多个子系统之间的耦合关系，并通过物理接口以及总线等技术，创建模板式仿真模型，不同复杂程度的系统模型可在不变的架构上进行验证，可适用于全系统的早期指标设计以及后期的详细性能验证。
        同时，基于系统集成的FMI协议，可将专业工具生成的FMU模型集成到统一的系统架构中，对系统的详细物理特性进行验证与评估。
        FMI（Functional Mock-Up Interface）是开放的第三方标准接口协议，任何软件均可以基于该协议开发接口，将模型封装为FMU（Functional Mock-Up Unit）或导入其他软件生成的FMU，实现模型交互和联合仿真。基于FMI/FMU可以实现异构模型联合仿真中的数据交互。
        FMU是黑盒模型，在产品研发早期，FMU可作为主机厂与供应商之间协同设计的模型交互工具。主机厂定义系统架构，并结合供应商提供FMU模型，建立系统级模型，基于数字化仿真进行方案验证、优化和部件选型。

        Dymola内嵌了FMI工具，可直接实现FMU模型的导入以及导出，FMI支持多种仿真工具，很多工具也已经内嵌FMI协议。同时对于一些无法直接生成FMU模型的软件，也可采用FMI Toolbox实现FMU生成。

应用&案例
        Dymola主要客户包括：DAIMLER、TOYOTA、Ford、BMW、EDF、ALSTOM等。
        宝马i8的设计完全基于虚拟车辆的概念进行，采用Dymola平台搭建混动车的动力系统模型，联合Simulink和IPG的控制系统及驾驶环境模型，基于FMI/FMU，构建了整个虚拟车辆，对整车设计方案进行性能评估。