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Arbe—新一代4D成像雷达

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产品编号
2119990
所属分类
服务
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产品描述

         Arbe Robotics公司是毫米波成像雷达研发企业,其自主开发的雷达芯片组解决方案—“Phoenix”,通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与4D超高分辨率实时成像,无论周围的天气和光照条件如何,Phoenix都能区分真实的威胁和虚假警报。
        PHOENIX是一款适用于L2.5/L3/L4/L5场景的4D点云高清成像雷达,4个维度分别为Azimuth(水平夹角),Elevation(高程),Range(距离)和Speed(本车速度矢量),其优势是支持全天候测量,易车规,测速准,成本低,并且可以高清点云成像,达到高角分辨率,尤其是高程角分辨率

 

Arbe 4D成像雷达功能参数

        Arbe 4D毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计,可以得到更准确的点云数据。其探测距离可以达到300米,同时高程分辨率可以达到2°,即可以通过对点云的算法来进行障碍物分类,同样可以解决雷达在卡车识别、经过桁架或桥梁时出现的探测问题。

  • 高分辨率:1°横向分辨率&2°纵向分辨率
  • 广探测区:100°水平方向&30°纵向
  • 长距:0.5m-300m探测距离
  • 高实时性:30FPS(4D模式下)
  • 高距离分辨率:7.5cm–60cm
  • 多普勒分辨率:0.1m/s
  • 误报:不存在
  • 调制方式:调频连续波技术(FMCW)


Arbe 4D成像雷达效果

        由于单只毫米波雷达可以对本车速度进行估计,其点云可以通过颜色来表示交通参与者的运动方向,其中绿色表示相对静止,蓝色表示相向运动,红色表示相离运动。此车速可以和GNSS/INS系统进行融合。

        通过机器学习或深度学习的算法可以对这些点云数据进行分析,可用于障碍物的跟踪,部分障碍物的分类,与摄像头融合可用于L3+等级的智能驾驶中。同样也可以作为其他毫米波雷达的真值雷达,为其他毫米波雷达提供参照。

      

 

关键词:
arbe
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