Arbe—新一代4D成像雷达

         Arbe Robotics公司是毫米波成像雷达研发企业，其自主开发的雷达芯片组解决方案—“Phoenix”，通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与4D超高分辨率实时成像，无论周围的天气和光照条件如何，Phoenix都能区分真实的威胁和虚假警报。
        PHOENIX是一款适用于L2.5/L3/L4/L5场景的4D点云高清成像雷达，4个维度分别为Azimuth(水平夹角)，Elevation(高程)，Range(距离)和Speed(本车速度矢量)，其优势是支持全天候测量，易车规，测速准，成本低，并且可以高清点云成像，达到高角分辨率，尤其是高程角分辨率

Arbe 4D成像雷达功能参数

        Arbe 4D毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计，可以得到更准确的点云数据。其探测距离可以达到300米，同时高程分辨率可以达到2°，即可以通过对点云的算法来进行障碍物分类，同样可以解决雷达在卡车识别、经过桁架或桥梁时出现的探测问题。

• 高分辨率：1°横向分辨率&2°纵向分辨率
• 广探测区：100°水平方向&30°纵向
• 长距：0.5m-300m探测距离
• 高实时性：30FPS(4D模式下)
• 高距离分辨率：7.5cm–60cm
• 多普勒分辨率：0.1m/s
• 误报：不存在
• 调制方式：调频连续波技术（FMCW）

Arbe 4D成像雷达效果

        由于单只毫米波雷达可以对本车速度进行估计，其点云可以通过颜色来表示交通参与者的运动方向，其中绿色表示相对静止，蓝色表示相向运动，红色表示相离运动。此车速可以和GNSS/INS系统进行融合。

        通过机器学习或深度学习的算法可以对这些点云数据进行分析，可用于障碍物的跟踪，部分障碍物的分类，与摄像头融合可用于L3+等级的智能驾驶中。同样也可以作为其他毫米波雷达的真值雷达，为其他毫米波雷达提供参照。