AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR（CP/AP）的嵌入式系统设计工具

        AUTOSAR Builder是达索旗下一款基于Eclipse的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合AUTOSAR标准的系统和软件。新版本2021x支持AUTOSAR Classic R19-11及AUTOSAR Adaptive R19-11，并且Adaptive code generatores已升级支持AUTOSAR Adaptive R19-11。

图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

• 对Classic Platform AUTOSAR，支持Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研发工作。

 支持导入/导出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
 支持符合AUTOSAR的软件架构设计（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）
 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、电气架构设计（ECU硬件结构）等
 支持System Extract & ECU Extract导入导出

                                               图 2-Runnable Diagram                                                                                        图 3-System Mapping Diagram

图 4-网关设计_自动识别路径

• 对Adaptive Platform AUTOSAR，支持Machine Manifest Definition/ECU Integration/System Description等研发工作

 支持各种Interface的定义，包括：Service Interface/ REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等
 支持各种Data Types定义，包括 Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、 Service Instance、Service Discovery、Machine、 MachineDesign、Startup configuration等
 支持Adaptive Application SW Component Type、 Composition Type、Executable、Process等
 支持Signal Based Communication
 支持Adaptive standard types导入
 支持各种ARXML文件导出

                                       图 5-Diagnostic Port Interface                                                                              图 6-DDS Concept Support

• 基础功能

 多层次验证能力，包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性检查等
 模型比较
 变体管理
 协同研发
 开放的API接口

         图7- AUTOSAR符合性验证功能示意图

图 8-Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

AUTOSAR Simulation(Asim)- 对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

• AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试（测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embedded coder及手写代码等）
• 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
• 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
• 黑白盒测试
• Debugging、Code Coverage & Profiling；
• 支持FMI/FMU标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的FMU，用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

 图 9-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真  

 图 10－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

AUTOSAR Builder用户案例