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车辆动力学仿真软件 — ModelBase

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产品编号
29900
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产品描述

概述

        ModelBase_Car和ModelBase_Truck是经纬恒润自主研发的综合车辆动力学仿真软件,现已正式推出。该软件可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期,包括早期的算法仿真测试(MIL/SIL),控制器的硬件在环测试(HIL),半实物台架测试(如电机台架、动力系统台架、整车台架等),以及车辆在环测试(VIL)。

应用领域

  • 针对动力域、底盘域、智驾域电控系统的MIL/SIL/HIL/VIL测试
  • 驾驶模拟器仿真测试,为驾驶模拟器提供高精度的车辆动力学模型
  • 车辆部件的开发和测试,为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
  • 车辆零部件选型分析与测试,动力、转向、制动、悬架系统的匹配调试
  • 车辆理论性能分析,如动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析

功能模块

        ModelBase车辆模型整体采用了多体动力学建模方法,搭配复杂的动力传动系统模型、转向系统模型、制动系统模型、轮胎模型,能完美复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化,可为算法开发、车辆理论研究提供重要的仿真依据。

  • 高精度车辆动力学模型

   支持A/B/C/D级车、SUV、皮卡等乘用车建模

   具备车辆零部件模型库、清晰的车辆模型架构,可对车辆模型进行参数化

   具备ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

   悬架系统具备完整的K&C特性描述,能精准反映悬架的刚度、阻尼、限位、防侧倾特性;前后轴可以独立进行悬架特性配置

   转向系统基于结构建模,兼顾齿轮齿条和循环球式,前后轴可独立进行转向配置

   制动系统支持基于特性曲线建模和基于结构建模,精确模拟制动系统的响应特性

   动力系统支持纯油、纯电、混动等多种动力类型,驱动形式具备前驱、后驱、四

   轮胎支持特性曲线轮胎模型、魔术轮胎模型

   空气动力学模型支持风压中心设定,可计算空气对车体的力和扭矩

  • 驾驶员模型

   支持智能驾驶员控制、Maneuver开环控制、驾驶模拟器和外部驾驶员模型

   可对目标路径进行稳健跟踪,支持前向和倒车两种行驶路径跟踪

  • 道路模型

   支持Opendrive国际标准开发,支持地图的导入、编辑、导出

   可模拟现实道路,如直道、弯道、路口、颠簸路、爬坡、转弯、ABS 路等,可设置道路摩擦系数和附着系数,支持3D预览

  • 场景搭建

   支持OpenScenario标准

   支持多主车配置,每辆主车支持多Maneuver配置,支持track(轨迹)和route(路径)两种模式

   纵向控制支持加减速踏板、加速度、车速控制

   横向控制支持转角、转矩、路径跟踪控制

  • 数据库管理

   具备丰富的车辆库、道路库、场景库、传感器库、工程库

   用户权限管理,可以设置不同使用者对库增加、删除、修改的权限

  • 数据分析

   支持实时/离线显示车辆状态的动画显示

   支持仿真数据无丢失记录,回放显示历史数据

  • 典型工具链集成

   支持与Simulink控制算法联合仿真

   支持与VTD交通流模型联合仿真,进行智能驾驶仿真测试

   支持与试验管理软件如TCS、SimWB联合仿真,进行硬件在环测试

   支持与自动化测试工具如TAE联合进行自动化测试服务

申请试用

ftp://share.hirain.com/A19045

获取用户名和密码请发送邮件至intework@hirain.com

关键词:
车辆
动力学
仿真软件
ModelBase
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