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智能驾驶HIL仿真测试解决方案

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产品编号
251
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产品描述

概述

       智能驾驶HIL(Hardware in the Loop)仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中非常重要的一个环节,可解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、难以实现回归测试和部分场景难以实现等问题。
       经纬恒润推出的新一代自主研发的智能驾驶HIL仿真测试系统可提供:逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型和各智能驾驶传感器仿真/台架;实验管理、自动化测试和测试管理等软件;高性能实时仿真机、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件,可以满足从L1~L5各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上搭建丰富的智能驾驶测试场景,对感知、决策、规划和控制进行充分的测试。

 

 

方案特点

  • 经纬恒润全套自主研发的HIL工具链,更高的产品兼容性、更好地响应支持、更强的二次开发能力和更快的交付速度
  • 高性能实时处理能力,提供高精度的、独立的定时同步时钟板卡,提供强大的CPU资源隔离和实时进程控制功能以提高实时性
  • 覆盖各种智能驾驶仿真场景,包含切片化和连续场景,支持场景泛化
  • 覆盖各种智驾感知传感器,支持多种类多数量传感器的并行仿真,支持物理级/信号级/目标级传感器仿真,支持传感器故障注入仿真
  • 提供高精度车辆动力学模型和定制的Soft ECU模型
  • MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切换能力

 

产品组成
       经纬恒润新一代自主研发的智能驾驶HIL仿真测试系统主要由如下产品组成:

  • 硬件平台TESTBASE:实时系统、电源模拟、故障注入板卡和接插件等
  • 软件平台:实验管理软件、测试管理软件和自动化测试等
  • 模型仿真平台:高精度车辆动力学模型和复杂交通场景仿真等
  • 传感器仿真系统:针对各种智驾传感器的物理级、信号级和目标级的传感器仿真模型/测试盒/台架

 

典型应用

  • 高阶行车功能(如高速NOA和城市NOA等)仿真测试
  • 高阶泊车功能(如AVP等)仿真测试
  • 低阶行车和泊车功能(如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等)仿真测试
关键词:
hil仿真测试
adas hil
智能驾驶仿真测试
自动驾驶仿真软件
自动驾驶仿真平台
自动驾驶仿真测试
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