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智能驾驶感知系统测评

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276
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产品描述

        智能驾驶全量感知数据实时可视化系统,可实时展示车端各类传感器数据,可实现感知系统自动对标,并可从感知端获取各类极限场景,可实现感知系统功能及性能评测。包括以下几部分组成:

 

智能驾驶数据采集分析及可视化系统

        提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统,传感器数据同步,可实时在可视化界面展示各传感器数据。  

 

 

  • 全量数据采集
  • 定制化传感器接入 
  • 远程事件监控/数据传输
  • 数据同步及可视化
  • 定制化场景提取
  • ADAS功能/测试信号分析

 

真值系统

        真值系统,通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程、软件和模型训练过程。

 

 

  • 传感器功能验证
  • 车辆感知系统对标分析
  • ADAS功能执行分析
  • ADAS功能漏报率、误报率
  • 感知系统分析
  • 图像自标注真值系统

 

传感器对标评估系统

 

 

  • 传感器自评价报告

   重复性再现性分析

  • 传感器对标评价报告

   多目标漏报率、误报率,
   分类误差量化分析
   跟踪误差量化分析

  • 极限场景评价报告

 

核心优势

  • 全量数据同步采集:支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集,包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等
  • 实时数据可视化:传感器视频数据可叠加,提供各传感器的可视化显示及分析
  • 真值系统:高精度感知软硬件系统、车辆感知系统与真值系统对标分析,提供对标分析报告
  • 传感器对标评估系统:可对传感器输出自评价及对标评价报告,评价分析传感器的多目标漏报率、误报率,提供误差的量化分析
  • 极限场景对标分析:提供对标系统的极限场景对标分析报告,包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告
关键词:
智能驾驶
感知系统
感知系统测评
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