经纬恒润全链路测试平台,助力智能驾驶技术落地应用
汽车智能化浪潮汹涌而来,但智能驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。作为新兴事物,智能驾驶汽车仍面临着大量问题需要克服,如道路测试的时间成本、各国对于自动驾驶的法律法规容忍度、极端场景及危险工况的测试安全性等问题,都给智能驾驶系统研发测试带来诸多困难。经纬恒润围绕智能驾驶汽车开发,推出支撑全周期测试的仿真平台,助力智能驾驶技术落地应用。
仿真环境
经纬恒润自主研发INTEWORK系列工具软件,ModelBase系列模型软件,能够针对智能驾驶感知规控算法进行集成测试,在算法开发阶段即可开展测试工作,更早得发现问题。考虑到智能驾驶的长尾问题,经纬恒润提供基于法规、经验、典型事故的场景库,丰富测试场景。同时,结合仿真云平台,经纬恒润还能够实现多测试场景并发、超实时运行,提高开发测试效率。
虚实结合
模型代码经过测试后,刷写到智驾域控或中央计算单元中,进行硬件在环测试,可以结合真实的硬件响应,确保代码在特定的硬件平台下能够稳定运行。智能驾驶是汽车电子最具前景的技术之一,作为国内汽车电子硬件在环设备先行者,经纬恒润提供满足L2-L4级别的智能驾驶算法验证解决方案,拥有高渲染精度的仿真场景,针对摄像头、超声波、毫米波、激光雷达、高精定位、高精地图等智能驾驶传感器均有不同等级得解决方案,满足客户定制化的需求。近年来恒润也支持一汽、上汽、长安、北汽、东风、江淮、蔚来、小鹏、车和家、清华、西安交大、北航等OEM和高校客户建立起自己的智能驾驶仿真系统,承接和交付不同级别智能驾驶仿真系统上百套,协助他们进行智能驾驶算法快速开发及验证。
经纬恒润结合十余年汽车电气开发和测试经验,推出全新一代面向智能网联车辆的测试平台——整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)测试系统。该系统融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技术、视景仿真技术、道路负载模拟技术,并集成了车辆动力学、场景仿真、传感器仿真等模型,在实验室环境下构建出丰富的智能网联车辆测试场景和工况。实现实车真实动力在环仿真,能够在实验室里面针对实车进行功能安全、信息安全及危险工况测试;同时,对于新开发的车载软件升级部署后,可以实现整车级测试用例复用,在实车环境下开展自动化测试。
真实环境
即便经过了前序充分测试,但安全无小事,无人驾驶车辆还是需要在开放道路上做最终验证。经纬恒润既可以提供如下图所示的“基于数据的自动驾驶测试”完整工具链,包括数据采集设备、感知标注处理、关键场景切片、真实场景重构、仿真场景库管理等,也可以提供智能驾驶功能正确性、可靠性、稳定性及舒适性测评服务,并根据车辆特点,覆盖全国各特色路况,提供定制化路试方案。
无论智能驾驶系统多么复杂,感知系统多么先进,仍然需要借助各种测试手段,穷尽各类场景,将系统风险降到最低,经纬恒润全链路测试平台可以让智能驾驶汽车研发达到更经济的状态,推动智能驾驶技术快速落地应用。在我们走向“无人驾驶”、“低空经济(eVTOL)”的路上,仿真测试平台将会发挥更多的作用。
经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案,能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来,经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势,坚持自主创新,努力为国内外客户提供优质的产品和服务,为汽车行业的发展贡献自己的一份力量!
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