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成功适配NVIDIA DRIVE ORIN | 经纬恒润INTEWORK-EAS-AP为自动驾驶铸魂

发布时间:2022-09-08 13:39

       2022年7月,经纬恒润自主研发的AUTOSAR Adaptive Platform产品(INTEWORK-EAS-AP)成功适配NVIDIA DRIVE ORIN芯片。

 

       英伟达NVIDIA DRIVE ORIN自2019年发布以来,就成为自动驾驶领域的明星级SOC芯片。凭借单颗芯片254 TOPS算力,符合ISO 26262 ASIL-D功能安全标准以及强大的算法系统,可助力实现L2-L5级别的自动驾驶功能,已得到蔚来、小鹏、理想、威马等众多OEM量产车型的应用,也逐渐成为各OEM的主流选择。

 

图1 NVIDIA DRIVE ORIN启动画面

 

       INTEWORK-EAS-AP是经纬恒润完全自主研发的Adaptive AUTOSAR解决方案,遵循AUTOSAR Adaptive R19-11规范,使用C++11语言和 POSIX操作系统,除实现诸如诊断(UDS和DOIP)、面向服务通信(SOMEIP)、网络管理、数据持久化等基本功能外,还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。

 

       INTEWORK-EAS-AP凭借方案完整、License灵活、完善的工程服务,全周期的技术支持等优势,已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及TBOX等控制器,助力一汽、上汽、长城、理想、合众、威马等OEM数十个车型项目开发及量产。

 

图2 INTEWORK-EAS-AP软件架构

 

       INTEWORK-EAS-AP适配ORIN的系统方案,由上位机、ECU1和ECU2三部分组成。PC实现上位机功能,Orin是实现ECU1对应功能,另外一个控制器实现ECU2的功能。

 

       适配方案中,在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10个Adaptive Platform组件,实现了6个Adaptive Application,并将这些Adaptive Application划分为3个功能组,实现相关功能。系统运行后,ORIN通过接收上位机指令来完成系统功能的运行、切换以及与ECU2的数据交互。

 

图3 INTEWORK-EAS-AP适配ORIN运行界面

 

       INTEWORK-EAS-AP成功适配ORIN,助力ORIN实现自动驾驶及软件定义汽车“大脑”的同时,也为OEM自动驾驶提供基于AUTOSAR标准的基础软件解决方案。未来,经纬恒润将继续秉承“价值创新、服务客户”的理念,紧跟汽车行业发展大势,坚持自主创新,为智能汽车的发展持续贡献自己的一份力量。

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