智能运输

INTELLIGENT ‌TRANSPORTATION

轨道吊单机智能控制系统

系统概述

轨道吊单机智能控制系统，是经纬恒润面向现代化港口集装箱码头的全流程自动化作业解决方案。系统以“精准定位+智能感知+协同控制”为核心技术架构，深度整合基础定位模块、智能检测模块、自动化控制模块及通讯交互模块，实现轨道吊从TOS任务自动接收、路径自主规划到理箱、翻倒箱、抓放箱等全流程智能化作业。通过优化作业逻辑，系统致力于达成“零故障运行、高效率周转、低能耗成本”的港口智能化升级目标，为客户打造安全、可靠、智能的集装箱装卸作业体系。

方案设计

系统采用“智能感知层-运动控制层-协同决策层”三层架构设计，以技术冗余保障安全，以算法优化驱动效率，实现复杂场景下的自动化闭环控制。

智能感知层，集成防打保龄、着箱检测等10+项核心检测功能，覆盖全方位环境感知，满足作业全流程安全与效率需求。其中，OCR识别系统，通过集卡车号识别、箱号识别等技术，实现任务集卡与集装箱信息的自动匹配，减少人工核对误差；精准定位系统，融合激光和视觉等多模态感知，实现集卡到位精确引导、吊具精准抓箱和着箱等功能；安全防护系统则采用“三重冗余检测机制”，通过视觉、激光雷达和毫米波雷达等多源多角度感知，实现集卡防吊起来、车头防砸、箱门异常状态识别、大车防撞等安全感知功能，确保作业过程中人员、设备、货物的相对安全。系统可适应雨、雾、强光等复杂天气，保障全天候稳定运行。

智能运动控制层，基于算法驱动精准作业，实现效率与能耗双向优化。在传统运动控制基础上，系统引入多项核心控制算法，实现“稳、准、快、省”的作业表现。通过自适应吊具防摇控制提升装卸精度与效率；通过小门字型及抛物线轨迹实现较高性能控制，减少起吊、平移、落箱的时间损耗；通过局部动态避障降低碰撞风险的同时提高效率；通过设计节能控制策略，助力绿色港口建设。