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AUTOSAR解决方案 - INTELINK-EAS

     近年来,随着汽车电子技术的发展,汽车电子领域的嵌入式软件的规模越来越庞大,AUTOSAR的理念、方法论和软件架构已经被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场,越来越多的AUTOSAR车型上市,各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内,经过前一阶段的积累的和预研,各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划,特别是部分新兴的新能源汽车的OEM,对AUTOSAR的需求更加迫切和明确。
 
AUTOSAR解决方案
       INTELINK-EAS是恒润科技自主研发的符合AUTOSAR标准软件产品,其主要针对的是AUTOSAR4.0以上的版本,包含AUTOSAR4.0.x, AUTOSAR4.1.x, AUTOSAR4.2.x。EAS产品为用户提供了完整的AUTOSAR 基础软件解决方案,其整体方案的示意图如下:
图1:EAS整体方案
 
      EAS涵盖了标准软件产品、集成服务、培训等各个方面的内容,旨在为国内的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用的AUTOSAR平台。EAS产品的主要特点包括:
 基于AUTOSAR标准开发,采用标准化接口,易于集成
 功能完善,覆盖多种应用需求
 模块分层清晰,易于移植
 支持多种配置方式(Pre-Compile、Link-Time和Post-Build)
 提供简单易用的配置工具,易于使用
 嵌入式源码交付
 完善的集成服务与培训
 不同类型的License,满足不同客户的研发和成本需求
 
BSW及其配置工具
      BSW是EAS产品的嵌入式基础软件部分,将以源代码的形式提供给用户,用户可使用Configurator方便的对BSW进行配置以获取满足自身需求的功能。下面是BSW的软件架构及其配置工具的示意图:
图2:EAS.BSW软件架构示意图
 
图3:EAS.Configurator 示意图
 
      BSW部分主要功能特性如下:
 AUTOSAR OS,完全兼容OSEK OS的功能特性,并增加了任务调度表、时间保护、内存保护、应用程序分区等新的特性
 通信协议栈,支持网络管理、通信、UDS诊断通信管理、标定、路由等主要功能。支持常用的车载总线,包含:
     ▼  CAN
     ▼  CANFD
     ▼  LIN
     ▼  Ethernet
 内存管理组件,针对汽车电子控制单元中的大量Non-Volatile数据提供统一的数据管理机制,协助用户优化系统存储资源的使用状况,使数据易于管理,同时提升数据存储的安全性和可靠性
 诊断服务组件,为用户提供诊断通信、诊断事件管理和开发错误跟踪等功能
 功能安全相关,提供了E2E、WdgM、FlsTst等模块,帮助用户更容易的实现功能安全相关的要求
 Bootloader,应用程序的更新。虽然AUTOSAR规范中并不包含Bootloader相关的内容,但Bootloader仍然是基础软件必不可少的一部分
 MCAL,在多款主流的编译器的MCU平台上均有实际案例,与芯片厂商提供的MCAL软件实现无缝集成
 
SWC设计工具
      SWC的设计是AUTOSAR整体方案中十分重要的一环,它能够帮助用户完善上层应用软件的架构,提高上层应用软件模块的复用性和灵活性。因此,EAS提供了图形化的SWC设计工具SwcDeveloper,其主要功能特点包括:
 帮助用户创建SWC,搭建应用程序框架
 定义SWC之间,SWC与BSW之间的接口关系
 定义SWC的内部行为
 与BSW的配置工具共同完成RTE的生成
 标准工作产品可导入Matlab,在Matlab中实现真正的算法逻辑
 
咨询服务
      不同用户的技术积累不同,对AUTOSAR的需求和熟悉程度也不同,AUTOSAR本身也具备相当的复杂性,因此恒润提供了一系列咨询服务,帮助用户更好使用AUTOSAR的产品。咨询服务的内容主要包括:
 提供项目启动、开发、集成、验收、售后等全周期技术支持服务
 用户现场软件产品集成
 软件产品培训(软件使用培训+关键技术培训)
 根据不同用户的协议规范和需求,软件产品接受定制开发
 维护期内,提供软件产品免费技术支持(电话、邮件、视频会议、现场支持)和更新
 可根据用户具体需求提供软件定制化解决方案
 
      多种AUTOSAR培训的形式,满足不同客户的需求,包括:
 实际客户项目中的培训
 不定期的公开培训课程,会提前邀请相关的客户
 线上技术研讨会
 
      AUTOSAR培训主要的内容如下图:
图4:AUTOSAR培训课程
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