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单目前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera)

概述        

        面对日益加强的法律法规,前视主动安全系统将逐渐成为五星安全等级车辆的必须配置。前视主动安全摄像头安装在前风挡玻璃后面,仅通过单目图像处理即可获取车道线,跟车车辆,会车车辆,前方行人,交通标志等多种交通目标信息。通过获取的交通目标信息,前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全以及舒适功能,使车辆驾驶更加安全舒适。

 

        系统使用专用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理,系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息,包括:

 • 车道线:可识别道线种类,如虚线、实线、反光点,双线,马路牙等。

   

 • 可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度;可识别前方车辆、摩托车、自行车等,同时识别出车辆的距离、相对速度、CIPV(前方关键车辆)、TTC等关键参数。

     

 • 行人:可识别前方多个行人目标,包括迎面、侧面、背面、四季不同衣着、举着雨伞等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。

 

 • 会车灯光:可以识别会车前大灯,并给出目标运动参数,以及智能前大灯应避免的晃眼区域。

 • 交通标志:可以识别多种交通标志,包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。

产品功能

         通过提取车辆前方交通目标的信息,前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全功能:
•  车道线偏离报警(LDW, Lane Departure Warning)
•  前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)
•  行人碰撞预警(PCW, Pedestrian Collision Warning) 
•  智能大灯控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)
•  限速标志识别(TSR/SAS, Traffic Sign Recognition, Speed Assist System)
•  自动紧急刹车(AEB, Autonomous Emergency Braking)
•  自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)

技术优势

•  先进的图像处理技术与硬件平台
        恒润科技前视主动安全系统所采用的图像处理技术的系统识别率、漏检率以及误检率经过超过50万公里的视频数据库进行验证,性能稳定可靠。
        系统硬件平台基于Mobileye EyeQ4 芯片,可以轻松集成多种应用功能同时运行,并提供更好的系统性能。
•  技术路径与性价比
        前视主动安全摄像头可以使用同样的Mobileye EyeQ 硬件平台,通过软件配置实现多个功能,为新车型提供丰富且灵活的配置选项。通过与车型平台上EPS、AFS 等系统的交互,可以集成实现LKA、IHC 等功能。

        基于EyeQ4 硬件平台,可以仅通过摄像头系统(Vision Based Only)协助车辆达到EuroNCAP 五星标准,从而降低整车主动安全系统成本。
        同时恒润科技也具备成熟的前向毫米波雷达融合方案与融合能力。

•  前视主动安全评估平台
        在车型研发前期,恒润科技可以提供主动安全评估平台,基于演示车辆(Demo Vehicle)平台为主动安全功能、性能、系统整合等提供快速的评估。
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